中(zhōng)國工(gōng)程院院士,機器人及機電(diàn)一(yī)體(tǐ)化技術專家。1958年畢業于哈爾濱工(gōng)業大(dà)學。1979年-1982年曾在美國加州大(dà)學伯克利工(gōng)學院機械工(gōng)程系進修。曾任哈爾濱工(gōng)業大(dà)學機電(diàn)學院教授，哈工(gōng)大(dà)機器人研究所所長，國家863高技術發展計劃第一(yī)屆及第二屆智能機器人專家委員(yuán)會專家，中(zhōng)國振動工(gōng)程學會動态測試技術專業委員(yuán)會理事長，全國高校機械工(gōng)程測試技術研究會理事長，中(zhōng)國宇航學會第3屆、第4屆理事會理事及機器人專業委員(yuán)會主任，中(zhōng)國自動化學會第4屆制造技術專業委員(yuán)會主任。機器人技術做出了重大(dà)貢獻。獲航天工(gōng)業部科技進步獎一(yī)等獎2項，部委級其它科技獎勵多項。發表論文58篇，著作3部。1997年當選爲中(zhōng)國工(gōng)程院院士。